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聊聊视觉惯性里程计的IMU预积分模型

为什么工程实践中我们使用视觉与IMU融合的解决方案即视觉惯性里程计(VIO)来估计运动而不是简单地使用视觉里程计(VO)。视觉惯性里程计的传感器主要包括相机和惯性测量单元(IMU)两种传感器各有优缺点,VIO的优势就在于IMU与相机的互补性

无人机“飞入”更多应用场景

山高水险、道路崎岖……在交通不便地区,传统运输方式很难展开,制约了当地的物流和产业发展。随着技术不断发展,无人机正在为一些山地、陆岛等交通不便地区提供创新的运载模式。在安徽省黄山风景区慈光阁物资管理站“无人机机长室”,东进航空科技有限公司运

福布斯公布2023年全球财富增长最多的十个人

【环球网科技综合报道】12月25日消息,《福布斯》最近公布了2023年前10位财富增长最多的亿万富豪榜单。据《福布斯》统计,截至 2023 年 12 月 15 日,年度十大亿万富豪的资产在一年中共增加了4900亿美元。其中,特斯拉CEO埃隆

细菌能储存记忆并将其代代相传

科技日报讯 (记者刘霞)美国得克萨斯大学奥斯汀分校科学家发现,包括大肠杆菌在内的一些细菌,会利用铁含量的多少存储不同行为的信息,这些信息在对某些刺激的反应中被激活。研究显示,这些由铁产生的“记忆”至少持续了四代,到第七代就消失了。最新发现在

王传福称比亚迪不可能过度营销:未来资本开支将保持两位数增长,投入 1000 亿元聚焦生成式 AI、大模型等智能驾驶技术研发

比亚迪董事少王传祸正在即日的比亚迪股东南大学会上默示,比亚迪摒弃应用新动力范围的最新科技,制造旗高下端品牌。此举旨正在鼓动比亚迪正在两0两3年度股东南大学会上展示更弱的真力以及品牌价钱。 “咱们不克不及超度营销,也不克不及经由过程硕大流质来

中铁快运便民寄件柜覆盖全国 153 个火车站,可方便邮寄超限充电宝等物品

原站 5 月 3 日动静,往年秋运前,外铁快运株式会社(外铁快运)拓铺蔓延铁路快运处事,正在客流质较年夜的车站率先投进就平易近寄件柜,未便游客寄递不克不及随身照顾入站上车的禁限物品。数据先容,存放柜个体部署正在水车站入站心安检地域,融进客运