notepad++使用技巧之高亮复制代码

void startTask(void *arg)
{
    taskENTER_CRITICAL();   /*入进临界区*/
    xTaskCreate(radiolinkTask, "RADIOLINK", 150, NULL, 5, NULL);        /*建立无线衔接事情*/
    xTaskCreate(usblinkRxTask, "USBLINK_RX", 150, NULL, 4, NULL);       /*建立usb接受事情*/
    xTaskCreate(usblinkTxTask, "USBLINK_TX", 150, NULL, 3, NULL);       /*建立usb领送事情*/
    xTaskCreate(atkpTxTask, "ATKP_TX", 150, NULL, 3, NULL);             /*建立atkp领送事情事情*/
    xTaskCreate(atkpRxAnlTask, "ATKP_RX_ANL", 300, NULL, 6, NULL);      /*建立atkp解析工作*/
    xTaskCreate(configParamTask, "CONFIG_TASK", 150, NULL, 1, NULL);    /*建立参数陈设事情*/
    xTaskCreate(pmTask, "PWRMGNT", 150, NULL, 两, NULL);                 /*建立电源治理事情*/
    xTaskCreate(sensorsTask, "SENSORS", 450, NULL, 4, NULL);            /*创立传感器处置惩罚工作*/
    xTaskCreate(stabilizerTask, "STABILIZER", 450, NULL, 5, NULL);      /*建立姿势工作*/
    xTaskCreate(wifiLinkTask, "WIFILINK", 150, NULL, 4, NULL);          /*创立通讯联接事情*/
    xTaskCreate(expModuleMgtTask, "EXP_MODULE", 150, NULL, 1, NULL);    /*建立扩大模块管教工作*/    
    printf("Free heap: %d bytes\n", xPortGetFreeHeapSize());            /*挨印残剩仓库巨细*/
    vTaskDelete(startTaskHandle);                                       /*增除了入手下手事情*/ 
    taskEXIT_CRITICAL();    /*退没临界区*/
}